Pierre Millon vit tout près de Sallanches, en Haute-Savoie. Après avoir été enseignant, il se consacre depuis 2003 à la préparation darticles et d'ouvrages touchant à la randonnée pédestre. Membre du CAF de Megève, il a exercé pendant quelques années une activité daccompagnateur en montagne, essentiellement dans le cadre de son travail auprès dadolescents en difficulté. Amateur de sommets prestigieux, il a gravi, entre autres, le Cervin, le Mont Blanc, la Meije, le Viso, les Grandes Jorasses…
 Il a réalisé aux éditions Glénat une impressionnante série d'ouvrages consacrés à la montagne et la randonnée, ainsi que plusieurs guides sur la Haute-Savoie chez Edisud. Il est ainsi devenu lun des auteurs les plus prolifiques dans son domaine. Son premier ouvrage important (Les randonnées du vertige, Glénat, 1993) nous révélait son goût des randonnées sportives. Dans Chablais, les plus belles randonnées, il privilégie le plaisir des yeux et la découverte des sentiers.